Em 1916, foi criado oficialmente em Sorocaba, a primeiro "Jardim dos Bichos", na Praça Frei Baraúna, que durou aproximadamente até 1930, mantendo-se espécies da fauna , brasileira: jacarezinho, bicho-preguiça, onça, veado, macacos, serpentes e aves especialmente araras. Desde 1930 não se tem notícia de outro Zoológico em Sorocaba, até 1965, quando a Prefeitura .municipal de Sorocaba determinou o aproveitamento de extensa faixa marginal do rio Sorocaba, construindo um interessante Jardim para recreio da população.

    Alguns moradores da vizinhança sugeriram a colocação de alguns animais para o embelezamento da área, colocando em exposição algumas e aves, depois apareceram outras aves, dois macacos pregos, construiu-se um aquário e com este acervo estava iniciado o 2^o. "Jardim dos Bichos", chamado "Jardim da Margem"' ou "Marginal", inaugurado festivamente em 1966.

    Já então a Prefeitura Municipal de Sorocaba estava empenhada nas negociações com a velha chácara "Quinzinho de Barros" de propriedade da família Prestes de Barros .

    Em 30-11-1966 realizou-se a transferência da chácara para a Prefeitura municipal de Sorocaba, através de escritura de desapropriação amigável da seguinte forma:
34.215 m2: expropriação
66.810 m2: doação da casa (hoje Museu Histórico Sorocabano) e terreno.
Área total: 101.025 m2, incluindo pequeno bosque de Mata Atlântica.

    Os animais existentes no "Jardim da Margem" foram transferidos para chácara, dando origem ao Parque Zoológico Municipal "Quinzinho de Barros", inaugurado em' 20-10-1968, hoje reconhecido nacional e internacionalmente pelos trabalhos que desenvolve nas áreas de pesquisas científicas, conservacionismo, preservacionismo e educação ambiental, contando com um acervo da cerca da 1500 espécimes e 350 espécies entre fauna nativa e exótica.

foto do Parque de 1968

    O Parque Zoológico Municipal "Quinzinho de Barros" encontra-se na seguinte colocação entre os maiores Zoológicos do Brasil ( dados colhidos pela Sociedade de Zoológicos do Brasil no anuo de 1992):
5^o. lugar em total de animais (1487 animais)
3^o. lugar em total de espécies (353 espécies)
2^o. lugar em número de espécies ameaçadas de extinção (36 espécies).

Prefeitura Municipal de Sorocaba
Parque Zoológico Municipal "Quinzinho de Barros"
(dados fornecido, pelo MHS)